萬皇宮約建於西元1739年，奉祀主神是代天巡狩葉、朱、李三府千歲，為地方的信仰中心。廟宇建築仿皇宮型態，非常壯麗規模廣大，廟宇內部的彩繪雕刻也都是名師創作，潘麗水、蔡草如、施弘毅的作品都在其中。每12年舉辦一次的萬皇宮王船建醮是當地的大事，在前廣場搭起跟廟宇一樣壯觀的超大型醮台及王船，是許多文化攝影人不會錯過的攝影題材。近年因為喜樹聚落的「喜事集」市集大紅，也帶動的參拜人潮。