蕃薯寮位於海岸公路18號橋旁，是東海岸最為獨特的峽谷景觀，在此可以觀賞到公路兩側，因不同地質在溪流的堆積及切割作用下，形成對比明顯的地形景觀。公路西側是低緩起伏的山丘及河谷，曲流穿行期間，平坦的河階地上，散布著農田及農舍；而流經18號橋的蕃薯寮溪兩側，則為深達近百公尺的陡峭峽谷，形勢猶如太魯閣峽谷；登上瞭望台俯瞰，溪谷深邃，岩壁陡峭，林木鬱鬱蒼蒼。東管處在此設立休息區，有停車場、木欄杆、整齊的花木、造型純樸的瞭望台及公廁，休息區前方還有商店提供冷熱飲服務。