永康車站最早可追溯至1903年的鳥松停車場，至1941年才正式成立木造站房，成為正式載客之火車站。目前的水泥磚造站房為1991年落成啟用。一直以來，永康站都是一個平凡低調的地方車站，後因與保安站共同發行「永保安康」紀念車票而聲名大噪，「永保安康」紀念車票因有祝福的美意，相當受到旅客喜愛。